El puente H es una interfaz que se considera básicamente como un sistema de conmutación controlado por dos señales digitales de baja potencia, generalmente es utilizado para el control de giro de los motores. cuando el sistema detecta un 1 lógico en una de sus dos entradas de control y un cero en la otra, este conecta el motor a la fuente de alimentación con determinada polaridad si la señal de control que estaba en 1 pasa a cero y la de cero a uno el PUENTE H conecta la fuente al motor con la polaridad invertida facilitando así el giro en sentido contrario.
El puente H es muy fácil de implementar trabaja con tan solo 4 transistores 2 NPN y 2 PNP, y una fuente de alimentación, su funcionamiento es muy sencillo y lo describiré a continuación(para motores): la conflagración que se establece hace que un transistor se coloque en corte y el otro en saturación lo que enviara un 1 y 0 lógico a la base de la otra pareja de transistores que permitirá que el motor se polarize con positivo y negativo, si queremos que el motor gire en otro sentido cambiamos las condiciones de corte y saturación en los otros transistores y el motor invertirá su giro.
El tipo de transistores a usar dependera de la potencia que tenga el motor y la corriente que consuma.
El circuito es facil de implementar.
Ya lo monté en la baquelita y me funcionó, muchas gracias tu blog se ve que promete.
Que bueno que pudo servirte de ayuda, en los proximos dias estare colocando nuevos circuitos que son dificiles de conseguir en el web, cualquier duda o sugerencia puedes dejar tu post y con gusto respondere.
veo que tu puente utiliza alternadamente un transistor pnp y npn en la parte de arriba y abajo respectivamente, sabes que he estoy tratando de hacer un puente h con transistores darlington 2 pnp en la parte de arriba y 2 npn abajo pero no me ha resultado, no se si me puedes ayudar porfavor
ok esta bien solo permiteme aunque sea dos dias para colocarte una solucion que te pueda ayudar y servirte solo dame ese plazo para tratar de ayudarte
ok ever lo que ocurre es que no se si estoy polarizando bien el transistor pnp. lo que me trae problemas para activar el transistor npn correspondiente a la misma pierna del puente.
saludos y gracias
ok disculpa por la tardanza, en los transistores pnp el emisor debe llevarse a tierra y en el npn el colector al vcc asi es como lo tengo en el circuito, pero con el darlington la cosas cambia te sugiero unos enlaces que te pueden servir y orientar, ya que no he experimentado puentes h con darlington.
http://miarroba.com/foros/ver.php?foroid=15353&temaid=3160719&pag=2
http://es.geocities.com/loslocosproyectos/pdfs/aplicaciones_12.pdf
ok gracias ever creo que el circuito del segundo link puede servir, tu lo has chequeado.
gracias .
si yo revise cada uno d elos enlaces que te envie, prueba a ver cual te resulta y me informas de que sucedio.
el del segundo link me resulto perfecto ever gracias por tu ayuda en realidad me aporto bastante. sabes me gustaria saber si tienes algo relacionado con control atraves de un Joystick.
saludos
ok de nadad, no tengo información acerca de este tipo de control de conseguir algo te la haré llegar, ah si puedes desearía que me enviaras el diagrama del circuito que utilizates para colocarlo, seria útil para la comunidad.
ok el circuito es del 2º link que me enviastes anteriormente , en todo caso voy a completar el diagrama que estoy implementando con la parte de control y luego te lo envio completo.
ok esta bien, solo por que no se si utilizastes todo el circuito o nada mas la parte del puente h
oye, diskulpa conecte tu puente H, pero no pasa nada, solo gira para un lado, ….. estoy conectando un motor que le kite a un robot de juguete, k trabaja con 2.5 volts
Es extraño por que con ese montaje el puente h funciona perfectamente yo lo he comprobado ya, tendrias que ajustar el voltaje en las fuentes al del motor a ver que sucede o si no pudiera ser que tienes alguna conexión mala o algun componente dañado, revisa nuevamente y si no sucede nada me avisas.
ohh……………..gracias, si lo k tenia mal era el motor, kreo k no era el adecuado, ya me consegui unos motores pager k consumen muy poca corriente, gracias………….!!
no lleva diodos este diseño?
En este caso esta sin diodo el diseño y puede funcionar sin ellos, pero se le pueden agregar diodos lo que serviría para protegerlos contra la corriente.
OYE CARNAL DE CASUALIDA TU PUENTE H NO NECESITA UNA TIERRA PORQUE SOLO HACI ME GENERA EL MOVIEMIENTO BIEN
quizas mi pregunta no deberia de ir en esta pagina pero ya no se ni donde preguntar, lo que pasa es que quiciera saber como activar el puente h mediante el puerto paralelo, ya se enviar la senial por el puerto, perono se como conectarselo al puente H.
Oye, el circuito mostrado al inicio, ¿para que consumo de corriente es?
bueno amigo este circuito puede funcionar como hasta 500 ma, si necesitas una corriente mucho mayor deberás emplear unos transistores que provean una corriente superior, la corriente que necesites dependerá de los transistores que utilices
si yo coloco los 4 transistores del mismo tipo(npn o pnp) q pasa
si colocas los 4 transistores del mismo tipo el circuito no te podría funcionar, es muy difícil de que se cumpla la condición, ya intente con 4 npn y el circuito nunca funciono y ademas dañaba los transistores, te recomiendo que montes el circuito tal cual esta en la figura que de esa forma te aseguro que funciona.
Estimado Ever,muy bueno tu blog,y sobre todo tu disposición a él,yo estoy haciendo un proyecto ahora,bueno,medio proyecto,se trata de controlar un coche(teledirigido) con un microcontrolador rabbit,yo me encargo de la parte de potencia, asi que he de diseñar dos puentes h,controlando cada uno de ellos un motor dc de iman permanente que consume 12 voltios.
La situación es que es mi primer proyecto y digamos que se de la materia pero no en la totalidad, asi que si no estuvieses muy atareado me gustaría preguntarte algunas cosillas de este montaje para aclarar mis dudas o dondepudiese encontrar buena información.
Como hay que controlar el giro y la velocidad,ahi va la primera pregunta, tengo que usar unos driver 4n25,que supongo iran conectados al mosfet para hacerlos funcionar como interruptores,a estos driver es a donde va la señal pwm para controlar la velocidad del motor?? Es decir,la función propiamente dicha del puente H es la de invertir el giro del motor y la de la señal pwm que va a los driver,modificar la velocidad de este,cierto?
Gracias por adelantado por tu respuesta.
ok amigo vamos a ayudarte, tu proyecto me parece muy interesante, el puente h permite la inversion de giros en los motores para que asi el carro pueda girar a la derecha y a la izquierda esa es su principal funcion, como se trata de un carro el no puede tener una sola velocidad, asi que hay que contar con varias velocidades para ello se utiliza el pwm encargado de modificar la velocidad del motor, ahora si utilizas un microcontrolador me pregunto si sabes elaborar los codigos para que el circuito haga lo que tu requieres. te puedo ayudar en ello me puedes dejar tu email de msn y por hay podemos comunicarnos mucho mejor, me parece interesante el proyecto y me gustaria trabajar y dar aportes en el.
Muy bien Ever,entonces puedes contar con ello, es más,en cuanto mi parte esté redactada,una copia sería para ti también,por si tal vez,humildemente hablando,te pudiese servir con fines didácticos (es mi primer proyecto,espero que salga algo bueno),aunque por lo que se ve,tienes bastante más experiencia en el campo.
Los códigos los elabora un compañero,el se encarga de programar el rabbit para que mande la señal pwm.Yo me encargo de los drivers en adelante,es decir,driver,puente h,bateria,motor,lo que viene a ser la parte de potencia(así que se supone que a la entrada de mis drivers habrá una señal TTL de 0 a 5V)
Mi correo de hotmail lo he escrito en el encabezado, en la parte donde me lo pide,pero si no aparece,te lo vuelvo a escribir por aqui,y ya te cuento con más profundidad la finalidad de mi parte y sus componentes.
P.D:Pensé que la finalidad del puente H era solo variar el giro, no hacer que el coche pudiese ir de izda a dcha,pero eso ya podremos hablarlo más tranquilamente.Un saludo.
ya q veo q sabes bastante acerca de esto ever quisiera saber como hacer un codigo en para progamar un microcontrolador de tal manera q haga q un carro vaya siguiendo una linea te agradezco si me puedes ayudar
mi correo es jefersarria@hotmail.com
No he encontrado tu mail por aqui,pero por si acaso no aparece el mio, ahí lo tienes, mustaka@hotmail.com, nos ponemos en contacto cuando quieras. Un saludo.
ok bueno respondiendo a jeferson te puedo ayudar con el codigo el principio seria el de un carro seguidor de lineas, aun no he trabajado con ello pero puedo investigar acerca de ello y puedo enseñarte las nociones basicas para programar, les dejo aca mi correo para que se puedan comunicar conmigo y asi poder estar informado del tema. ever.q21@gmail.com
tengo un proble tengo q conectar un puente H a un LM555 a un hert y q la funcion sea q el motor gire para un lado y luego para el otro.
noc si me puedes ayudar
bueno la frecuencia la obtienes realizando un pwm con el 555 lo graduas de tal forma que produzcas una señal de ese valor, y la inversión de giros del motor lo haces con el puente h, tendrias que darme algunos dias para solucionarte lo del pwm a 1 hz
Hola, Ever, muy buen blog te has armado por aca. Mi duda es la siguiente. Estoy trabajando en hacer un seguidor de luz con dos motores, uno para adelante y atras y el otro para izq der. Estaba pensado hacer el giro de los motores usando un puente H de puros transistores NPN, pero luego pense que mi lógica que dara el giro deberia de tener algun tiempo muerto entre darle el giro hacia un lado y darlo al otro… En algun momento, dos de los transistores podrian estar conduciendo y hacer un corto. Veo que en tu diagrama usas complementarios… esto evita el problema que te digo? de ninguna forma se podria hacer un corto, si es que no se tienen los tiempos muertos? Muchas gracias por tu aporte.
bueno respondiendo a tu pregunta yo he intentando hacer puente h con 4 transistores npn, y no me han resultado los transistores se daña y el circuito no logra funcionar como espero, por ello utilizo el modelo que emplea dos pnp con dos npn, ese si funciona, en ningún momento se ponen en corto y si da un pequeño tiempo que puede ser utilizando como tiempo muerto, tendrías que probar y ver si ajusta a lo que tu estas buscando. gracias por la opinion del blog